Qué es
Despeja P de la lección 09: la fuerza es proporcional al alargamiento, como en un resorte. La constante del resorte es la rigidez k: cuánta fuerza hace falta para mover la punta una unidad.
$$\Delta L = \frac{P\,L}{E\,A}\quad\Longrightarrow\quad P = \underbrace{\frac{E\,A}{L}}_{k}\,\Delta L$$
k crece con el material (E) y el área (A), y baja con el largo: una barra más larga es más blanda.
Con los dos extremos libres de moverse (u₁ y u₂), las fuerzas en los nudos son:
$$\begin{Bmatrix}F_1\\F_2\end{Bmatrix} = \frac{EA}{L}\begin{bmatrix}1 & -1\\ -1 & 1\end{bmatrix}\begin{Bmatrix}u_1\\u_2\end{Bmatrix}$$
Esa matriz 2×2 es la matriz de rigidez de la barra: el ladrillo con el que se arma todo el método de rigidez (bloque C).