En el plano: 3 GDL por nudo
En un modelo 2D (plano XZ) cada nudo tiene 3 GDL: Ux, Uz y el giro Ry. Un cuerpo rígido en el plano necesita al menos 3 reacciones bien puestas para no moverse, porque la estática da 3 ecuaciones: ΣFx = 0, ΣFz = 0, ΣM = 0.
$$r < 3:\ \text{inestable}\qquad r = 3:\ \text{isostática}\qquad r > 3:\ \text{hiperestática de grado } r - 3$$
Apoyo A
Apoyo B